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前面的人冲上去了，后面的人紧跟上来，形容不断投入战斗，奋勇冲杀向前。前赴后继的出处是唐·孙樵《祭梓潼神君文》：“跛马愠仆，前仆后踣。”“前仆后继”和“前赴后继”是经常见到与使用的两个成语，二者的意义和用法非常相近，有时可以互换。